W silnikach rzędowych, jak sama nazwa mówi, cylindry ustawione są w jednym rzędzie. Taka jednostka napędowa nie posiada zwykle zbyt dużej ich liczby, gdyż zwiększałoby to długość oraz poziom skomplikowania całej konstrukcji. Silniki rzędowe oznacza się skrótem Rx, gdzie x jest liczbą cylindrów. Mamy więc np. silnik R4, czyli rzędowy czterocylindrowy.